Роботы KUKA: линейка KR, поставки в Россию, цены и аналоги

Немецкая компания KUKA выпускает промышленных роботов и средства автоматизации, штаб-квартира у неё в Аугсбурге ². Название сложили из первых букв слов Keller und Knappich Augsburg: так звучали фамилии основателей и город, где в 1898 году началась история компании ¹. В обиходе марку зовут по-разному, «робот кука» или KUKA robot. Имеют в виду всегда продукцию одной группы.

За 2025 год группа получила около 3,9 млрд евро выручки, а работали в ней около 14,5 тыс. человек в пересчёте на полную занятость ². Роботов делает подразделение Robotics: промышленные, коллаборативные и автономные мобильные роботы (AMR), а к ним контроллеры, программное обеспечение и цифровые сервисы ². В портфеле есть классические шестиосевые машины, роботы SCARA и DELTA, а поднимают эти модели от 3 до 1300 кг ².

Кроме роботов, в группу входят подразделение Systems, которое строит линии и оснастку под ключ, и Swisslog, которая работает генеральным подрядчиком складской автоматизации ². Со Swisslog KUKA объединилась в 2014 году и через неё вышла на рынки логистики и медицины ¹. Ниже марка разобрана целиком: кто ею владеет, из каких серий состоит линейка, какие характеристики у востребованных моделей, как марка работает в России и чем её заменить. Остальные бренды собраны в разделе производители промышленных роботов.

С ноября 2022 года все акции KUKA принадлежат китайской группе Midea ⁴. Инвестиционное соглашение Midea и KUKA подписали в 2016 году: по нему стороны не заключают договор о подчинении (domination agreement), а штаб-квартира остаётся в Аугсбурге ³. К ноябрю 2021 года у Midea было более 95 % акций, и группа объявила, что собирается вывести KUKA с биржи, принудительно выкупив акции миноритариев (squeeze-out) ³.

Годовое собрание акционеров одобрило выкуп 17 мая 2022 года, а в силу он вступил 8 ноября 2022 года, после того как его внесли в торговый реестр ⁴. Акции миноритариев перешли к Guangdong Midea Electric Co., Ltd, холдингу, которым владеет материнская Midea; за каждую акцию заплатили по 80,77 евро ⁴.

По годовому отчёту за 2025 год Midea Group Co. Ltd (Фошань, провинция Гуандун) владеет 100 % акций KUKA SE & Co. KGaA, а конечным контролирующим лицом группа KUKA считает Хэ Сянцзяня (Xiangjian He) ². 10 октября 2025 года KUKA AG преобразовали в KUKA SE & Co. KGaA, то есть в коммандитное товарищество на акциях, в основе которого стоит европейская компания ².

Юридически и по месту штаб-квартиры KUKA остаётся немецкой компанией. В 2021 году председатель наблюдательного совета KUKA AG и вице-президент Midea Group Энди Гу заявил, что буква «A» в названии по-прежнему означает Аугсбург ³. Выпускает роботов группа и в Китае: площадка в Шуньдэ собирает машины для китайского рынка, там же разработали новые модели SCARA и DELTA ².

В 1898 году Иоганн Йозеф Келлер и Якоб Кнаппих открыли в Аугсбурге завод ацетиленового газа для бытового и уличного освещения ¹. В 1905 году компания взялась за газовую сварку, новое по тем временам дело, и с тех пор сварка остаётся одной из её основных тем ¹. В 1971 году KUKA построила для Daimler-Benz первую в Европе сварочную линию, которую обслуживали роботы ¹.

В 1973 году вышел FAMULUS: по данным KUKA, первый в мире промышленный робот с шестью осями на электроприводах ¹. В 1996 году компания первой среди производителей роботов перешла на контроллер, построенный на ПК ¹. В 1998 году роботы KUKA ушли на завод Audi в Чанчуне, а в следующие годы KUKA открыла в Китае дочерние компании и производства ¹.

Из поздних вех: в 2007 году KR 1000 TITAN попал в Книгу рекордов Гиннесса как самый сильный шестиосевой промышленный робот ¹. Серия KR QUANTEC, по словам производителя, в 2010 году быстро стала самой продаваемой серией роботов в мире ¹. В 2013 году появился LBR iiwa: KUKA называет его первым серийным чувствительным роботом, которого допустили к прямой совместной работе с человеком ¹. В 2022 году KUKA получила заказов на рекордную сумму, около 4,5 млрд евро ¹. В 2025 году компания показала операционную систему iiQKA.OS2, программный пакет «всё в одном» и новое поколение контроллеров ¹. Как развивалась отрасль в целом, рассказано в статье история промышленных роботов.

Каталог KUKA делит промышленные роботы на серии по грузоподъёмности. Внизу линейки стоят дельта-роботы KR DELTA, SCARA-роботы KR SCARA, серия KR AGILUS и коллаборативные LBR, а наверху KR FORTEC и KR titan, которые поднимают до 1300 кг ⁵. LBR iisy и LBR iiwa относятся к коботам и рассчитаны на работу рядом с человеком ⁵¹⁰. Подробнее о классе рассказывает страница кобот.

Паллетирующие роботы каталог выносит в отдельную группу: это KR 40 PA и версии PA, построенные на KR QUANTEC и KR FORTEC ²⁸. Промышленный робот-манипулятор KUKA обычно выбирают в два шага. Сначала серию подбирают по массе груза вместе с захватом, потом внутри серии ищут модель по досягаемости и исполнению.

KR 16 R1610-2 входит в серию KR CYBERTECH, это шестиосевой манипулятор ⁶⁷. Цифры в названии повторяют паспорт: номинально робот поднимает 16 кг и достаёт на 1612 мм ⁷. Серию рассчитали на компактные ячейки, где робот перемещает крупные детали, работает на механообработке и сборке или ведёт лёгкое паллетирование; дуговую сварку в среде защитного газа добавляют как опцию ⁶.

Паспорт 2019 года задаёт номинальную нагрузку 16 кг и максимальную 20 кг: если центр масс груза вынесен меньше, робот поднимает больше номинала, а конкретный случай проверяют в программе KUKA.Load ⁷. Ставить робота можно на пол, потолок, стену или под произвольным углом ⁷. На сайте KUKA к модели указаны контроллеры KR C5 и KR C5-2 ⁶, а в паспорте 2019 года стоит предыдущий KR C4 ⁷.

KR 210 R2700-2 входит в серию KR QUANTEC, куда KUKA относит роботов высокой грузоподъёмности, от 120 до 300 кг ⁵⁸. Производитель считает серию универсальной и среди отраслей называет автопром, литейное производство и медицину ⁸. Номинально модель поднимает 210 кг; если вылет центра масс меньше, допускается до 270 кг, и расчёт снова делают в KUKA.Load ⁹.

Робот достаёт на 2701 мм, повторяемость у него ±0,05 мм, весит он около 1077 кг и ставится только на пол ⁹. В литейном исполнении KR QUANTEC защищён по IP67 и IP65 и, по данным KUKA, работает при температуре до 55 °C, а при 180 °C выдерживает до 10 секунд в минуту, например когда вынимает деталь из печи ⁸. Такие машины описаны на странице литейный робот, а класс в целом разобран в обзоре робот большой грузоподъёмности.

LBR расшифровывается как Leichtbauroboter («лёгкий робот»), а iiwa означает intelligent industrial work assistant ¹⁰. KUKA называет LBR iiwa первым серийным чувствительным роботом, способным работать вместе с человеком ¹⁰. Датчики момента стоят во всех семи осях, поэтому робот сразу замечает контакт и сбавляет усилие и скорость ¹⁰.

Версий две. LBR iiwa 7 R800 поднимает 7 кг и достаёт на 800 мм, а LBR iiwa 14 R820 рассчитан на 14 кг и 820 мм ¹⁰. Момент по каждой оси робот регулирует с точностью ±2 % от максимального, поэтому находит контуры под управлением по усилию и собирает мелкие хрупкие детали ¹⁰. Управляет им контроллер KUKA Sunrise Cabinet ¹⁰.

Для новых проектов с коботами KUKA предлагает ещё серию LBR iisy на 3–15 кг ⁵. Чем семь осей отличаются от шести и где лишняя степень свободы окупается, объясняет статья семиосевой робот.

На сайте KUKA серии KR CYBERTECH и KR QUANTEC указаны с контроллерами KR C5 и KR C5-2 ⁶⁸. Паспорта моделей 2019 года называют предыдущее поколение, KR C4, и пульт обучения KUKA smartPAD-2 ⁷⁹. Программы для KR C4 и KR C5 пишут на языке KRL в системном ПО KUKA System Software с интерфейсом SmartHMI ¹⁴.

В 2025 году KUKA представила операционную систему iiQKA.OS2 с веб-интерфейсом: роботом управляют и с собственных устройств, и с пультов KUKA ¹. Серия KR CYBERTECH уже работает с iiQKA.OS2 и компактным контроллером KR C5 slim ⁶. Как устроены эти узлы у разных марок, разобрано в статьях контроллер робота и пульт обучения.

Запрос «kuka sim pro» ведёт к программе симуляции KUKA.Sim. На сайте KUKA функции сравнивают для двух поколений, KUKA.Sim Pro 3.x и KUKA.Sim 4.x; пробную версию KUKA.Sim выдают через KUKA Marketplace, если зарегистрироваться в my.KUKA, но без виртуального контроллера KUKA.OfficeLite ¹³.

KUKA.OfficeLite служит виртуальным контроллером KUKA: он почти не отличается от системного ПО KR C4 и KR C5, и написанные в нём программы KRL переносятся на реальный робот один к одному ¹⁴. Начиная с KSS 8.6 его поставляют как образ Hyper-V ¹⁴.

В апреле 2025 года KUKA выпустила инженерный пакет iiQWorks. В центре пакета стоит iiQWorks.Sim: в нём роботов KUKA программируют на цифровом двойнике, не имея доступа к реальной машине ¹⁶. iiQWorks.Sim объединил функции прежних инструментов: в WorkVisual конфигурируют робота, в OfficeLite виртуально вводят его в эксплуатацию, в KUKA.Sim строят симуляцию ¹². Базовая версия iiQWorks.Sim Basic бесплатна, а расширенную Advanced собирают из дополнений ¹¹.

Дополнение Connectivity связывает симуляцию с ПЛК и внешними системами, в том числе по OPC UA ¹¹. Если в ячейке стоят роботы нескольких марок, берут независимые пакеты; их разбирает статья программы офлайн-программирования роботов. Работу под ключ описывает услуга офлайн-программирование и симуляция ячейки.

В годовом отчёте KUKA называет своими главными рынками автопром (прежде всего электромобили и батареи), электронику, металл и пластик, потребительские товары, ритейл и медицину ². Сильной стороной компании исторически была сварка: в 1905 году KUKA взялась за газовую сварку, а в 1971 году построила первую в Европе роботизированную сварочную линию ¹.

В России роботы KUKA работают, в частности, на заводах АвтоВАЗа и КАМАЗа ¹⁹; про саму отрасль рассказывает страница автопром и автокомпоненты. Для паллетирования в каталоге есть отдельная группа моделей PA ²⁸, а серия KR CYBERTECH берёт на себя сборку, механообработку и лёгкое паллетирование ⁶.

Первые комплексы KUKA стали поставлять в страну в 1974 году ¹⁸. В 1984 году на АвтоВАЗе наладили контрактное производство, и к 2004 году там собрали 1500-й робот этой марки ¹⁸. Официальное представительство KUKA AG открылось в 2007 году; к началу 2024 года в его партнёрскую сеть входили более 50 интеграторов, а кадры по программам с роботами KUKA готовили более 220 учебных заведений ¹⁸.

По данным самой компании, в России и СНГ стоят более 4300 роботов KUKA, то есть каждый второй промышленный робот в регионе ¹⁸.

Это оценка компании, а не отраслевая статистика.

В 2022 году выручка российского представительства по РСБУ упала более чем вдвое, примерно до 420 млн рублей, а сама компания показала 75 млн рублей чистого убытка ¹⁷. Часть дистрибьюторов перестала поставлять роботов KUKA ¹⁹. 25 февраля 2023 года ЕС опубликовал десятый пакет санкций: промышленные роботы попали в перечень товаров, которые запрещено вывозить в Россию (статья 3k и приложение XXIII регламента 833/2014) ²³.

29 декабря 2023 года KUKA AG подписала с российским руководством ООО «КУКА Роботикс» соглашение, по которому временно передала ему управление ¹⁸. С 9 января 2024 года компания работает под названием ООО «Промышленная робототехника»: 95 % долей получил генеральный директор Пётр Смоленцев, а 5 % финансовый директор Сергей Катков ¹⁷¹⁸. KUKA Deutschland GmbH и KUKA Systems GmbH вышли из капитала компании ¹⁹.

ООО «Промышленная робототехника» называет себя новым именем KUKA в России и предлагает сервис и обучение, а оригинальные запчасти продаёт со склада в Москве ²⁰. По данным компании, её учебный центр подготовил более 3000 специалистов, которых учили программировать и обслуживать роботов KUKA ²⁰. По данным ComNews на январь 2024 года, запчасти для установленных систем шли с китайских предприятий холдинга и через третьи страны ¹⁹. В декабре 2025 года компания вместе с Kept выпустила обзор рынка промышленной робототехники ²¹.

Что это значит для владельца установленного робота? Ремонт и запчасти в России доступны, но через правопреемника, а не через KUKA AG. Такие работы берут и независимые подрядчики: см. обслуживание и ремонт промышленных роботов и обучение операторов и программистов.

За эти годы российский рынок роботов сменил поставщиков. По данным Росстата из обзора Kept, парк промышленных роботов в России вырос с 12,8 тыс. единиц в 2023 году до 20,8 тыс. в 2024 году ²¹. В 2025 году в страну ввезли около 8,7 тыс. роботов иностранного производства; основными поставщиками стали китайские компании, которые после 2022 года сменили европейских и японских производителей ²². Подробные цифры собраны в статье плотность роботизации и рынок РФ.

На страницах серий на сайте KUKA цены нет, вместо неё стоит кнопка, чтобы запросить коммерческое предложение (Request Quote) ⁶⁸. Поэтому цену робота KUKA считают под задачу. Бюджет ячейки при этом собирают из нескольких статей. Купить робот KUKA новым в России сложнее, чем до 2022 года: ЕС запретил вывозить промышленные роботы в Россию ²³, и маршрут поставки становится отдельной строкой расчёта.

Дешевле нового робота обходится восстановленный. У KUKA есть собственная программа подержанных роботов трёх классов ¹⁵. Она работает через портал my.KUKA, но вывозить такие роботы из ЕС в Россию запрещено, как и любые промышленные роботы ¹⁵²³. Модель и бюджет помогают подобрать в услуге подбор оборудования, а условия ввоза описаны в разделе поставка и ввоз промышленных роботов.

После 2022 года основными поставщиками роботов в Россию стали китайские производители ²². Аналог подбирают по классу. Сравнивают, сколько робот поднимает, как далеко достаёт, насколько точно повторяет позицию и в каком исполнении сделан, а также смотрят на экосистему: контроллер, язык программирования, сервис и запчасти в России. В таблице собраны модели двух китайских производителей в классах KR 16 R1610-2 и KR 210 R2700-2, по данным их сайтов.

Программы KRL на роботы других марок не переносятся. У каждого производителя свой контроллер и свой язык, так что при замене ячейку перепрограммируют. Как выбирать между китайскими и европейскими машинами, разобрано в сравнении китайские или европейские роботы. Профили производителей: ESTUN, EFORT, FANUC, ABB, Yaskawa.

В паспортах KUKA повторяемость позиционирования указана по ISO 9283, а степень защиты по IEC 60529 ⁷⁹. В России методику ISO 9283 воспроизводит ГОСТ Р 60.3.3.1-2016/ИСО 9283:1998, который ввели с 1 января 2018 года ²⁴. Требования безопасности к самим роботам задаёт ГОСТ Р 60.1.2.1-2016/ИСО 10218-1:2011, введённый в действие тоже с 1 января 2018 года ²⁵. Полный перечень собран в статье ГОСТ для промышленных роботов.

Когда робот KUKA не лучший выбор

• Новая закупка в России. В 2023 году ЕС запретил вывозить промышленные роботы в Россию ²³, а запчасти в 2024 году шли через китайские предприятия холдинга и третьи страны ¹⁹. Срок поставки, гарантия и происхождение робота зависят от конкретного поставщика, а не от KUKA AG.
• Смешанный парк. Программы пишут на KRL в среде KUKA System Software ¹⁴; на роботы других марок их без переписывания не перенести, и если в парке несколько брендов, специалисты нужны по каждой системе.
• Старые поколения. Паспорта 2019 года указывают контроллер KR C4, а на сайте KUKA серии KR CYBERTECH и KR QUANTEC указаны с KR C5 и KR C5-2 ⁶⁷⁸. Покупая подержанного робота, заранее проверяют, есть ли запчасти к его контроллеру.
• Лёгкие коботы. LBR iiwa поднимает 7 или 14 кг и достаёт до 820 мм ¹⁰; тяжёлые детали и длинные ходы требуют промышленного робота с мерами безопасности по ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 ²⁵.
• Возраст на вторичном рынке. В класс KUKA Certified попадают роботы возрастом 8–18 лет с гарантией 6 месяцев на детали ¹⁵; сколько ещё прослужат редукторы и двигатели, оценивают до сделки.