Кобот (коллаборативный робот): где применять, сколько стоит и как выбрать

Кобот, или коллаборативный робот, — промышленный робот, который выполняет операцию вместе с человеком в общем рабочем пространстве. Коботами называют роботы, спроектированные для работы рядом с людьми так, чтобы прямой контакт с работником, случайный или намеренный, не причинял вреда ⁴. В русской нормативной терминологии для этого есть выражение «совместная работа». ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 определяет её как работу, выполняемую специально разработанными роботами и человеком в едином рабочем пространстве ¹.

Отдельного класса машин кобот не образует. ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 прямо относит роботов для совместных работ к промышленным роботам, наряду с роботами, управляемыми вручную, и манипуляционными устройствами мобильных роботов ². К коботу применимы общие требования безопасности для промышленных роботов, а к совместной операции добавляется ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 ³.

Главное понятие этого стандарта — совместное рабочее пространство: область в рабочей зоне робота, где робототехнический комплекс вместе с заготовкой и человек могут выполнять задачи одновременно ³. От обычного робота-манипулятора кобот отличается тем, что изначально рассчитан на такую зону. Датчики в основании или суставах измеряют силу и скорость и не дают им превысить заданные пороги, если контакт всё же случился ⁴.

Международная федерация робототехники (IFR) делит коботы на две группы. В первую входят роботы для совместной работы, которые соответствуют ISO 10218-1, во вторую — те, что этому стандарту не соответствуют. Вторая группа не обязательно опасна: такие роботы могут следовать национальным или внутренним стандартам ⁴.

Пересмотр ISO 10218 и американского ANSI/A3 R15.06 отказался от того, чтобы маркировать саму машину как «кобот» ¹⁰. В редакции 2025 года термин «коллаборативный робот» не используется, и стандарт не различает промышленные и коллаборативные роботы ⁹. Техническая спецификация ISO/TS 15066 вышла в 2016 году как дополнение к ISO 10218, а с редакцией 2025 года её требования вошли в саму серию ⁹.

Логика у этого решения простая: совместной бывает задача, а не рука. IFR формулировала то же ещё в 2020 году. Безопасный кобот не гарантирует безопасного совместного применения, и процесс, в котором кобот держит острый инструмент, опасен при любой скорости ⁴.

Российские национальные стандарты пока повторяют прежние международные редакции. ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 идентичен ISO 10218-1:2011 и введён с 1 января 2018 года ². ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 идентичен ISO/TS 15066:2016 и введён с 1 ноября 2021 года ³.

Коботы изобрели профессора Northwestern University (Северо-Западного университета) Дж. Эдвард Колгейт и Майкл Пешкин в 1996 году ⁷. Первый патент, связанный с коботами, подали в феврале 1996 года. Само слово «кобот» придумал постдок лаборатории Брент Гиллеспи, когда в лаборатории устроили конкурс на лучшее название ⁷. Сначала машины называли «программируемыми машинами-ограничителями»: компьютер задавал поверхность-ограничение, вдоль которой человек вёл груз ⁷. Разработку поддерживали фонд General Motors, Национальный научный фонд и Ford Motor Company ⁷. Коммерческой разработкой занялись и сами изобретатели: в 1996 году Колгейт и Пешкин основали дочернюю компанию Cobotics LLC, чтобы разрабатывать, производить и лицензировать коботы, а в 2002 году её купила Stanley Assembly Technologies ⁷.

Universal Robots называет свой UR5 первым в мире коммерчески жизнеспособным коботом ⁸. По рассказу компании, в декабре 2008 года датская Linatex купила UR5 для обслуживания станка с ЧПУ и поставила его рядом с сотрудниками, а не за защитной клеткой, как тогда было принято для промышленных роботов ⁸. UR5 разработала небольшая команда в Университете Южной Дании. В 2012 году вышла более крупная модель UR10, в 2015-м настольная UR3, и в том же году Teradyne купила компанию за 285 млн долларов ⁸.

Статистику по коботам IFR начала выпускать в 2019 году ⁴. В позиционном документе редакции декабря 2020 года федерация оценила долю коботов среди установленных в 2019 году промышленных роботов примерно в 4,8 %: 18 тыс. из более чем 373 тыс. ⁴. В данных IFR к отчёту World Robotics 2025 за тот же год приведено 20 810 коботов, или 5,4 % установок ⁶. По тем же данным установки коботов выросли с 11 107 в 2017 году до 64 542 в 2024-м, а их доля в мировых установках промышленных роботов — с 2,8 до 11,9 % ⁶. Для 2023 года IFR в декабре 2024-го называла 10,5 % от 541 302 установленных роботов ⁵, а в World Robotics 2025 привела пересмотренное значение: 57 148 коботов, 10,6 % ⁶.

Число осей зависит от модели. У серии UR шесть осей, и каждая поворачивается в диапазоне ±360° ¹³. Шесть осей и у FANUC CRX ¹⁶, и у Fairino FR3, где все они вращательные ²⁶. KUKA LBR iiwa — семиосевой: датчики момента стоят во всех семи осях, и благодаря им робот работает непосредственно с оператором ¹⁷. Подробнее о кинематике — в статьях про шестиосевой манипулятор и семиосевой робот.

От промышленного робота кобот отличается набором решений, которые снижают последствия контакта. IFR перечисляет лёгкие материалы, скруглённые формы, мягкие накладки, «кожу» со встроенными датчиками и датчики в основании или суставах, которые контролируют силу и скорость ⁴. У Fairino FR30 производитель заявляет полную обратную связь по моменту в суставах ¹⁵, у FANUC CRX — мгновенную остановку при контакте ¹⁶. Как измеряют усилие на фланце и в суставах, описано на странице о датчике силы и момента.

По составу кобот не отличается от любого промышленного робота. ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 включает в промышленный робот манипулятор с приводами, контроллер и средства обучения или программирования вместе с коммуникационным интерфейсом ¹. Производители коботов описывают те же узлы: у Fairino FR5 это рука, блок управления, блок безопасности и пульт обучения ¹⁴.

Рабочего органа в этом перечне нет ¹. Тот же стандарт приводит рабочий орган как пример робототехнического устройства — механизма, который создан по технологиям робототехники, но не обладает всеми характеристиками робота ¹. Захват, сварочную горелку, шуруповёрт или камеру подбирают под операцию отдельно, а при подборе массу инструмента прибавляют к массе детали.

Лёгкая конструкция — ещё одна черта класса. Universal Robots пишет, что её роботы до 70 % легче сопоставимых традиционных, а меньшая масса упрощает монтаж и снижает требования к инфраструктуре ¹¹. Кобот Fairino FR5 с досягаемостью 922 мм весит около 22 кг ¹⁴.

Такой манипулятор можно поставить на стол, стену или потолок ²⁴. Его легко переносят между участками, и обычно он занимает меньше площади цеха ⁴. Для компаний с малыми сериями это означает, что кобот можно быстро перенастроить под новую партию ⁴.

IFR описывает коботы как простые в программировании: часть из них можно обучать ведением руки (lead-through teach) или через интерфейс планшета ⁵. У FANUC CRX, например, оператор держит руку робота и перемещает её по нужной траектории, а для первого запуска достаточно планшета ¹⁶.

Для связи с линией у коботов есть промышленные протоколы. Universal Robots, например, из коробки поддерживает PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP и EtherCAT ¹¹. Графические среды, скрипты и типовые ошибки разобраны в статье о программировании кобота.

Пересмотренные ISO 10218 и ANSI/A3 R15.06 описывают четыре способа защитить человека в совместном применении: ограничение мощности и силы, контроль скорости и разделительного расстояния, контролируемую остановку с функцией безопасности и ручное ведение ¹⁰. Рабочую зону при этом оснащают датчиками, которые фиксируют движение человека. Пока работник находится в заданной зоне, робот работает на очень низкой скорости или стоит ⁴.

IFR выстраивает шкалу взаимодействия. На одном краю общее пространство без прямого контакта и без синхронизации задач, на другом — робот, который в реальном времени подстраивает движения под конкретного работника ⁴. Чаще всего робот и человек работают бок о бок и выполняют операции по очереди ⁴.

Отзывчивое взаимодействие, когда робот, например, поворачивает захват под угол, под которым работник подаёт деталь, технически сложнее всего. IFR не ждёт его скорого появления в большинстве отраслей, где производительность держится на точности и повторяемости ⁴. Сканеры, световые завесы и контроллеры безопасности описаны в разделе о системах безопасности робота.

Коботы дополняют традиционные промышленные роботы, а не заменяют их. Традиционные работают значительно быстрее и поэтому остаются важными для роста производительности при низкой марже ⁵. Процессы с высокой нагрузкой и высокой скоростью коботам пока недоступны ⁵. Если главные критерии — скорость и абсолютная точность, экономичнее ограждённый промышленный робот ⁴.

IFR называет ранними пользователями коботов автомобилестроение, электронику, авиакосмическую отрасль, производство потребительских товаров, фармацевтику, логистику и складское хозяйство ⁵. Кобот берут там, где много номенклатуры и мало серий: на сварку, загрузку станков, отбор деталей из тары и паллетирование в конце линии ⁵. Список задач растёт от простого перемещения к сварке, окраске, дозированию и сборке ⁵.

Исполнительный директор НАУРР Ольга Мудрова описывает задачи так же: коботы сваривают и окрашивают детали, загружают станки, сортируют продукцию, упаковывают и паллетируют ²¹. Часто кобот забирает у человека утомительную или неэргономичную часть работы, от подъёма тяжёлых деталей до однообразной затяжки винтов, а также подаёт заготовки и проверяет качество ⁴. В автопроме, где кузовное производство давно роботизировано, коботы помогают на финальной сборке, операции которой часто приводят к хроническим травмам спины ⁴.

Экономический довод IFR формулирует так: кобот — доступная точка входа в роботизацию. Его встраивают в часть линии почти без изменений остальной линии, и это открывает автоматизацию компаниям, которые её ещё не внедряли, например малым и средним производителям ⁴.

Пример из российской практики описал CNews: на заводе «Гибронт» в Екатеринбурге кобот Hanwha HCR-12 обслуживает токарный центр Mazak, и один оператор одновременно следит за двумя станками и более ²⁴.

Каждое применение разобрано отдельно: загрузка станков роботом, паллетирование, сварочный кобот, завинчивание и сборка, машинное зрение для контроля качества, bin picking и нанесение герметика и клея.

IFR отмечает спрос на мобильные промышленные роботы, где кобот установлен на мобильную базу. Такая машина перевозит материалы с одного поста, разгружает их или загружает станок на соседнем рабочем месте ⁴. ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 относит манипулятор на мобильной платформе к промышленным роботам ¹. Подробнее — на странице о мобильном манипуляторе.

Коботы выпускают и классические производители промышленных роботов, например FANUC и KUKA, и компании, которые с коботов начинали. Так, первым роботом Universal Robots был UR5: первые UR5 компания поставила в 2008 году в Дании и Германии ⁸. В таблице собраны серии с характеристиками с официальных сайтов производителей на 26 сентября 2026 года. Это не рейтинг и не перечень моделей, доступных в России.

По брендам есть отдельные разборы: коботы Universal Robots, Fairino, JAKA, AUBO и Dobot. Сводное сравнение моделей на рынке РФ — в обзоре «Производители коботов».

Около 80 % робототехники на российских предприятиях произведено за рубежом, и основными поставщиками остаются китайские компании ²². Директор «Акселератора ФРИИ» Дмитрий Калаев отмечает, что после 2022 года российский рынок перешёл преимущественно на китайские компоненты и локальную сборку ²¹. Сравнение поставщиков по цене, сервису и рискам поставки вынесено в материал «Китайские или европейские роботы».

Коботы заметны в работе интеграторов. По анкете НАУРР, на которую ответили 56 компаний, на май 2023 года проекты «в работе» с коботами составляли больше половины всех проектов ²³. Консалтинговая компания Triada Partners прогнозирует пятикратный рост российского рынка коботов за пять лет и долю промышленных производств с коботами до 20 % ²⁴. Статистика парка роботов в стране собрана на странице «Роботизация в России».

Ориентир по ценам в России дал журнал «Эксперт» в июле 2026 года. Кобот китайского производства стоит около 1,5 млн ₽, японский FANUC CRX — 3–4 млн ₽ ²⁵. Базовый Universal Robots UR10e с оснасткой, по той же оценке, обходится в 3–4 млн ₽ ²⁵.

Цена манипулятора — только часть бюджета. Чем больше машин процесса кобот связывает, тем дороже установка ⁴. Простую отдельную операцию обученный работник перенастроит сам, а для сложных применений и перестройки процесса по-прежнему нужен интегратор ⁴. Отдельная статья бюджета — инструмент на фланце: захваты для роботов подбирают под деталь.

«Эксперт» оценивает срок окупаемости кобота при двухсменной работе в 18–24 месяца ²⁵. Triada Partners называет диапазон от 14 месяцев до трёх лет в зависимости от задачи и модели ²⁴. Разброс объясняется тем, что считают не робот, а операцию: сколько смен, сколько людей высвобождается, какая оснастка нужна. Посчитать срок под свою операцию можно в калькуляторе окупаемости, подробный разбор цен — в статье «Сколько стоит кобот».

Подбор начинают с детали и операции, а не с каталога. Масса детали вместе с захватом, самая дальняя точка, требуемый такт и допуск сразу отсекают часть моделей. Дальше проверяют исполнение, функции безопасности и связь с оборудованием участка.

Если на участке уже работают роботы разных брендов, при выборе смотрят и на то, как новый кобот встанет в общую систему управления: через какие протоколы он отдаёт состояние, ошибки и счётчики циклов. Пошаговый порядок подбора описан в гайде «Как выбрать кобот», а сравнить несколько брендов под одну задачу помогает подбор оборудования без привязки к производителю.

IFR связывает развитие коботов с нехваткой квалифицированных рабочих, которая подталкивает автоматизацию и возвращает производства ближе к потребителю ⁵. Производители коботов развивают машинное обучение. По оценке IFR, новые датчики, машинное зрение и ИИ позволят роботам реагировать на изменения среды в реальном времени и безопаснее работать рядом с людьми ⁵. Universal Robots, например, описывает свою серию g-Series как основу для будущих функций на базе ИИ ¹¹.

Второе направление — коботы для тяжёлых грузов. FANUC America представила CR-35iA ещё в июне 2015 года и назвала его первым в отрасли коботом с ограничением силы на 35 кг ³¹. На 30 кг рассчитаны, например, UR30 ¹³ и Fairino FR30, для которого производитель прямо называет паллетирование ¹⁵. О JAKA Zu35 на 35 кг груза и 2000 мм досягаемости компания сообщила в апреле 2026 года ¹⁸.

Третье — силовое управление и специальные исполнения. Серия JAKA S с 2024 года использует встроенное силовое управление для задач, где важна чувствительность ¹⁸. У Dobot есть серия CRAF с датчиком момента и серия CRA-IP68 ¹⁹.

Безопасный робот ещё не означает безопасную ячейку. Оценку рисков делают для всего применения: рабочего пространства, робота, рабочего органа, инструмента, деталей и даже кабелей и освещения ⁴. ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 требует оценить риски, чтобы выбрать меры защиты для каждого робототехнического комплекса совместной работы ³. Если деталь опасна в движении, например из-за острых кромок, ограждение понадобится даже кобота, который останавливается при контакте ⁴.

• Нагрузка и скорость. Коботы пока не подходят для процессов с высокой нагрузкой и высокой скоростью ⁵. Если главное — скорость и абсолютная точность, экономичнее ограждённый промышленный робот ⁴.
• Опасный инструмент или деталь. Процесс, в котором кобот держит острый инструмент, опасен при любой скорости, а детали с острыми кромками требуют ограждения даже у кобота с остановкой по контакту ⁴.
• Задачи, трудные для автоматизации. Несортированные детали, нерегулярные и гибкие формы, полировка и шлифовка с постоянной подстройкой прижима по-прежнему трудно автоматизировать экономично ⁴.
• Отзывчивая коллаборация. Робот, который в реальном времени подстраивается под движения человека, в большинстве отраслей пока не появится ⁴.
• Интеграция. Простоту «из коробки» получает отдельная операция. Когда кобот связывает несколько машин или требует перестройки процесса, установка дорожает и нужен интегратор ⁴.