Что такое РТК: роботизированный технологический комплекс и роботизированная ячейка

Роботизированный технологический комплекс (РТК) — по ГОСТ 26228-85 «совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы» ¹. Стандарт уточнял, что роль технологического оборудования может играть сам промышленный робот, а средствами оснащения служат устройства накопления, ориентации и поштучной выдачи объектов производства ¹.

В ГОСТ Р 60.0.0.4, идентичном ISO 8373, используется другой термин — робототехнический комплекс (англ. robot system) ³⁵; в ГОСТ Р 60.1.2.2-2016, идентичном ISO 10218-2:2011, то же понятие переведено как «робототехническая система» ⁴. Редакция ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 определяет его как комплекс из промышленного робота, рабочего органа, датчиков и оборудования для выполнения задачи (например, системы технического зрения или сварочного контроллера), а также программы выполнения задания ³. В редакции 2019 года один или несколько промышленных робототехнических комплексов вместе со связанными машинами и оборудованием, защищённым пространством и защитными мерами назывались промышленной роботизированной ячейкой ⁵; в редакции 2023 года определения ячейки нет ³.

В русскоязычной технической литературе аббревиатуру раскрывают двумя способами.

• Роботизированный технологический комплекс — термин гибких производственных систем. В ГОСТ 26228-85 гибкая производственная система складывается из оборудования с ЧПУ, роботизированных технологических комплексов, гибких производственных модулей, отдельных единиц технологического оборудования и систем обеспечения их работы ¹. Акцент сделан на технологической операции, которую робот выполняет сам или вместе с оборудованием.
• Робототехнический комплекс — русский эквивалент английского robot system в ГОСТ Р 60.0.0.4 ³⁵. В том же значении аббревиатура используется в литературе о мобильной и специальной робототехнике: в обзоре 2016 года РТК названы системообразующей частью мобильного робототехнического комплекса ⁷.

В обоих прочтениях РТК — не отдельный робот, а робот вместе с оборудованием, оснасткой и программой, собранные под конкретную задачу ¹³.

Определение РТК дал ГОСТ 26228-85 «Системы производственные гибкие. Термины и определения», введённый взамен ГОСТ 26228-84; срок его действия установили с 1 января 1986 года до 1 января 1991 года ¹. Обязательное приложение 1 к стандарту добавляло ещё два термина — роботизированную технологическую линию и роботизированный технологический участок ¹.

С 1 января 1991 года введён ГОСТ 26228-90, заменивший ГОСТ 26228-85 ². Отдельного определения РТК в нём нет. Составными частями гибкой производственной системы (ГПС) названы гибкий производственный модуль (ГПМ), гибкая производственная ячейка (ГПЯ) и система обеспечения функционирования ГПС и ГПЯ ². ГПЯ определена как управляемая средствами вычислительной техники совокупность нескольких ГПМ и системы обеспечения функционирования ².

Современную терминологию задают национальные стандарты, идентичные международным. ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 (ISO 10218-2:2011) введён с 1 января 2018 года ⁴, ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 (ISO 8373:2012) — с 1 сентября 2019 года ⁵, ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 (ISO 8373:2021) — с 1 сентября 2023 года взамен редакции 2019 года ³; определения роботизированной ячейки и линии в новую редакцию не вошли ³. В феврале 2025 года вышло второе издание ISO 10218-2 с названием «Industrial robot applications and robot cells»; оно заменило издание 2011 года ⁶.

Состав конкретного комплекса зависит от задачи, но в определениях стандартов повторяются одни и те же элементы ¹³⁴.

Промышленный робот по ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 — автоматически управляемый, перепрограммируемый, универсальный манипулятор, программируемый по трём или более степеням подвижности; в его состав входят манипулятор с приводами, контроллер и средства обучения или программирования ³. Рабочий орган, датчики, оборудование процесса и программа задания добавляются на уровне робототехнического комплекса ³. Поэтому РТК и робот — не синонимы: робот — один из элементов комплекса.

Роботизированная ячейка (англ. robot cell) — в ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 «один или несколько промышленных робототехнических комплексов, включая связанные с ними машины и оборудование, а также соответствующее защищенное пространство и защитные меры» ⁵. В ГОСТ Р 60.0.0.4-2023, который заменил редакцию 2019 года, определения ячейки нет: «робототехнические ячейки» упоминаются там только в примечании, без отдельного термина ³. В ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 тот же английский термин industrial robot cell переведён как «производственный роботизированный модуль» ⁴, поэтому в российской документации встречаются оба названия.

Защищённое пространство — пространство, определённое периметром защитных средств ⁴. Для стационарных ограждений ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 требует высоты не менее 1400 мм от поверхности прохода ⁴. В зонах загрузки, выгрузки и ручных операций по эргономическим соображениям допускается ограждение высотой от 1000 до 1400 мм — с дополнительными мерами защиты и по результатам общей оценки рисков ⁴. Если ячейки стоят рядом, операторы одной не должны подвергаться опасностям от соседней; разделяющее их стационарное ограждение тоже должно быть не ниже 1400 мм ⁴.

Второе издание ISO 10218-2 (2025) переносит акцент с robot system на robot application: в применение, кроме робототехнического комплекса, входят заготовки, программа задания, машины и оборудование для выполнения задачи ⁶. Стандарт отмечает, что однотипные применения могут иметь разный уровень риска — например, окраска крупных и мелких деталей или перенос горячего болта и коробки с бумажными салфетками ⁶.

Стандарты описывают вложенные уровни: робот входит в робототехнический комплекс, один или несколько комплексов — в ячейку, несколько ячеек — в линию ³⁴⁵. Определения ячейки и линии даны в ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 и ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 ⁴⁵; в ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 они не вошли ³. Определение РТК из ГОСТ 26228-85 перечисляет робот, технологическое оборудование и средства оснащения, но не упоминает защищённое пространство и защитные меры, которые входят в определение роботизированной ячейки ¹⁵.

Из определений стандартов следуют три признака, по которым различают комплексы.

• По роли робота. Робот может сам выполнять технологическую операцию — ГОСТ 26228-85 допускал, что технологическим оборудованием РТК служит промышленный робот ¹, — или обслуживать другое оборудование, например загружать станок или пресс (см. обслуживание станков).
• По масштабу. Одиночный комплекс или ячейка; линия — несколько ячеек в одном или соединённых защищённых пространствах ⁵. В терминах ГОСТ 26228-85 роботизированная технологическая линия выполняет операции в принятой технологической последовательности, а на роботизированном участке последовательность использования оборудования можно менять ¹.
• По способу создания. Часть производителей роботов выпускает типовые ячейки. Сварочные ячейки Yaskawa ArcWorld поставляются собранными, испытанными и готовыми к сварке ⁹; в комплект KUKA arc_cellerate входят сварочный робот, источник тока и горелка MIG, есть исполнения с одной и с несколькими станциями ¹⁰. Ячейку под конкретное изделие проектирует интегратор. По ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 это субъект, который проектирует, поставляет, изготавливает или собирает робототехнические системы и отвечает за стратегию обеспечения безопасности; интегратором может быть изготовитель, сборщик, инженерная компания или пользователь ⁴.

Отдельный случай — ячейка с коллаборативным применением. ISO 10218-2:2025 не использует термин «коллаборативный робот»: коллаборативным может быть только применение, которое разрабатывают, верифицируют и валидируют целиком ⁶. Функции безопасности для такого применения встраивают в робот, обеспечивают защитными устройствами или их сочетанием ⁶. Подробнее о роботах для совместной работы — на странице кобот.

ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 в определении применения робототехнической системы приводит примеры: точечная сварка, окраска, сборка, укладка на поддоны ⁴. Эти задачи разобраны в разделах сварка, окраска и паллетирование, загрузка станков — в разделе обслуживание станков. Комплексы для обучения описаны на странице учебные РТК. Проектирование ячейки под изделие — в разделе проектирование ячеек, ограждения — на странице ограждение ячейки.

• ГОСТ 26228-85 «Системы производственные гибкие. Термины и определения» — определения РТК, роботизированной технологической линии и участка; действовал с 01.01.1986 до 01.01.1991 ¹.
• ГОСТ 26228-90 «Системы производственные гибкие. Термины и определения, номенклатура показателей» — составные части ГПС: ГПМ, ГПЯ и система обеспечения функционирования; термина РТК нет ².
• ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 (ISO 8373:2021) «Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения» — промышленный робот, (промышленный) робототехнический комплекс; заменил ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 (ISO 8373:2012), где были определены промышленная роботизированная ячейка и линия ³⁵.
• ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 (ISO 10218-2:2011) «Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция» — ячейка, линия, интегратор, ограждения ⁴.
• ISO 10218-2:2025 «Robotics — Safety requirements — Part 2: Industrial robot applications and robot cells» — второе издание; в него вошли требования ISO/TS 15066 к коллаборативным применениям и требования по кибербезопасности в применимой части ⁶.

У аббревиатуры есть и непромышленные значения. Военные и другие специальные робототехнические комплексы к промышленным не относятся: ISO 10218-2:2025 прямо исключает военное применение из своей области ⁶.

• Определение РТК не входит в действующую терминологию ГОСТ Р 60. Его дал ГОСТ 26228-85, срок действия которого истёк 1 января 1991 года ¹; заменивший его ГОСТ 26228-90 описывает составные части гибкой производственной системы через ГПМ, ГПЯ и систему обеспечения функционирования, без термина РТК ². В технических заданиях и договорах точнее перечислять состав комплекса и ссылаться на термины ГОСТ Р 60.
• Переводы расходятся. Английский термин industrial robot cell переведён в ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 как «промышленная роботизированная ячейка», а в ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 — как «производственный роботизированный модуль» ⁴⁵. В ГОСТ Р 60.0.0.4-2023, заменившем редакцию 2019 года, определения ячейки нет ³, поэтому из рассмотренных здесь стандартов ГОСТ Р 60 определение этого понятия осталось только в ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 ⁴.
• Название не задаёт состав защиты. Однотипные применения могут иметь разный уровень риска ⁶, поэтому ограждения, блокировки и оснастку определяют оценкой рисков конкретного применения, а не словом «РТК».
• Кобот не отменяет оценку рисков. По ISO 10218-2:2025 коллаборативным может быть только применение целиком, а не отдельный робот ⁶.
• Страница справочная. Подбор оборудования и стоимость комплексов здесь не рассматриваются — см. роботизированный комплекс.